10.5 项目小计
2020-12-21 00:09:58    9    0    0
starryoo

标签纸 记录一些部件的接线信息和状况

步进电机 二相四根 黑A+ 绿A- 红B+ 蓝B-

采用esp8266wifi2.4g控制版,可以在低功耗情况下远程链接更新控制程序,更易于安装和后续升级。

改装置采用多段独立按钮设计,水泵,风扇,以及毛刷电机都有独立按钮控制,便于人员操作。

自行车拖拽装置采用tb6600驱动步进电机,做到精确的相位与距离控制。

(无抬升装置,这个没考虑到)

总结下目前项目的问题

  1. 两列自行车应该共用一个毛刷
  2. 毛刷之间预留间距太小,会卡住自行车
  3. 前面的抬升或者说引导装置未做(非常重要 非常重要
  4. 皮带传动存在bug 
  5. 挂钩问题
  6. 喷头问题

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